Primeros avances tangibles...

Bueno! Aquí vienen los primeros avances tangibles (por tangibles entiendo dignos de hacerles alguna fotico) con el proyecto.

Esta semana y parte de la pasada, las he invertido en ir haciendo el acondicionamiento de los sensores e ir programando el comportamiento reactivo del robot. A día de hoy ya he conseguido comunicar de forma efectiva con la placa los sensores de proximidad (sensores IR analógicos, que detectan un objeto entre los 10cm y los 80cm) y los bumpers o sensores de choque (Lo cual, queda molón decirlo, pero realmente sólo son pulsadores. Si están pulsados, quiere decir que hemos chocado.)

La comunicación es por bus I2C (cosas de los electrónicos, que nos gusta ser complicados, con lo fácil que habría sido llevarlos directamente...), así que básicamente lo que se hace es una conversión analógico digital (con un ADC de 8 canales que te pasa directamente a I2C - vease el mini-chip de la figura) para los sensores IR, y una transformación de paralelo a I2C para el array de bumpers (que no están en la foto, porque la foto está anticuada).

Mañana (hoy no, que aquí es fiesta... Sí, sí, estos del centro siempre de pingo!) empezaré a acondicionar los sensores piroeléctricos, que son unos cacharritos muy monos que detectan personas (bueno, más bien, la radiación del cuerpo humano :P) A ver si a lo largo de unos días hago una fotico de la placa de pruebas con todo metido. Que cuando uno ve muchos cables parece que haya hecho muchas cosas, ¿verdad?

Os dejo una fotico del puesto de trabajo y de la captura de una trama I2C con el osciloscopio.

Yesterday's adventure

Pues sí! Ayer tuvimos una nueva aventura! Y no fue más, porque a) no estábamos en Madrid durante la aventura de verdad, y b) la cosa no fue a mayores.

Ayer, 12:30h (p.m, no os vayáis a pensar), nos llama el propietario del piso diciendo que "no nos preocupáramos peeeero que el bloque que hay muro con muro con el nuestro, había echado a arder el día anterior y que no había pasado nada peeero que teníamos la escalera llena de humo" Ante tan interesante buena nueva, y la expectativa de encontrarnos los salchicones talaveranos y los sillones ahumados y al hamster tostadito, decidimos coger y volver de Talavera (habíamos ido a ver a la familia de Felix) a Madriz.

Y sí, sí... adjunto documentos gráficos del incendio de la casa de al lado. Se ve que se produjo el sábado a las 3p.m. A nuestro edificio no le ocurrió nada, eso sí, toooda la escalera tiene 1 dedo de polvo negruzco. Al parecer el humo entró por el hueco del ascensor al edificio, y en 5min estaba todo lleno de humo. Los vecinos estuvieron desalojados de las 3 a las 9 de la noche, cuando les volvieron a dejar entrar. De forma increible pero cierta, a los pisos no entró NADA de humo... Eso sí, se llevaron todos un buen susto y los bomberos contaban que si llega a suceder de noche hubiera podido ser un problema porque la escalera se llenó muy rápido de humo y la gente no se habría enterado peeero... no fue a más.



Cabe decir que "gracias" a eso, los sres. de servicios sociales se han llevado al sr. mayor vagabundo-okupa del barrio (alguien deberá alzarse ahora como nuevo vagabundo del barrio, digo yo) con lo que nos ahorraremos ciertas conversaciones del susodicho con las paredes.

Sinceridad ante todo!

Aviso a navegantes: este post va a ser mínimamente friki. Si no te hace gracia, no pasa nada, significa que eres una persona normal (o no, pero eso nunca lo sabremos :P)

A lo que íbamos: pues esta noche con Félix, actualizando una IntrepidIbex de KDE 4.1 a 4.2 (por aquello de que se supone que va mejor), y después de haber experimentado unos cuantos problemas de aquellos bonicos-bonicos (dependencias circulares y paquetes rotos entre ellos... lo típico, vamos), hemos dado con el siguiente pantallazo (no azul, gracias a dios)

La clave está en la frase de descripción del informe de error: "Esta traza inversa parece inútil"
¡Olé! Sí, señores... sinceridad ante todo. Me imagino yo que el sr.programador aquel día pensó algo así como "y yo que leches me invento para escribir en este error? bah, si total, como nadie se lo lee, yo pongo que es inútil, y ya está..." Y oiga, pues si la traza es inútil, pues es inútil, ¿para qué negarlo? No está mal, uno se siente mejor si le dicen las verdades a la cara. Incluso consiguen que, con el ordenador medio-petado y un montón de rato invertido, te eches un par de carcajadas. En fin... qué le vamos a hacer :P
Me ha gustado tanto, que tenía que explicarlo, jejeje

Er futbolin

Pues el post de hoy va a ir dedicado a la gran fuente de entretenimiento (y ruido y jolgorio) del B-105. El futbolín.



Lo primero que hay que decir es que aunque yo jamás lo hubiera creído, existen reglas para jugar al futbolín! Y ya te las puedes aprender, porque si no, goles metidos en la puerta del contrario acaban sumándole un punto al contratio en vez de a ti... Cosas como "remar", "meterla por el carrilillo", "peazo gol de media", "ha sido cuchara" o "es gol de guarra" son gritos y expresiones propias de los momentos futbolineros.


Tal y como se aprecia en la foto, el tema es sofisticado. La pantalla táctil del fondo te sirve para marcar quien está jugando, y vas metiendo quién ha hecho cada gol. Cada jugador (excepto los nuevos, o sea mi menda que aún no se lo ha hecho) tiene un monigote rollo South-Park asociado y que se supone que se le parece.
Cuando te ganan 7-0, el programa hasta se ríe de ti :P Y los compañeros también, porque a quien pierda en esas condiciones y tenga monigote (yo de momento me libro) ha de pasar por debajo del futbolín :)

Como veis, aburrirnos, no nos aburrimos :)
Os dejo unas foticos que hicieron los del labo el otro día en la entrega de diplomas del futbolín. Estaban entregando los diplomas a los que más veces han pasado por debajo en la última temporada.
Fotos 1era parte
Fotos 2a parte


P.S: por cierto, como nota al pie he de decir que últimamente (la última semana más bien) casi me sentía como en el Omega. La luz iba a venia cada media hora... para que veáis que no sólo ocurre allí. Ahora eso sí, aquí se iba la luz por un motivo: que estaban los electricistas haciendo cosas. No como allí, que es por arte de magia xD

Back from Bcn!

Sí! Ya sé que esto suele hacerse al revés, y que uno anuncia cuando hace una visita a casa, no cuando vuelve después de la visita... pero qué le vamos a hacer. Dado que anuncie por facebook que me iba pa Bcn, asumo que era Vox Populi. Aprovecho para agradeceros a todos los que os lo montasteis para dedicarme un ratillo este pasado finde :) y decir a aquellos con los que no me dio tiempo a quedar que la proxima vez que suba quedamos sin falta :)

Como veis he batido mi record y hacía 12 días que no escribía (más de uno debía estar pensando que ya se libraría definitivamente de leer el blog, eh? :P). He de decir que, por fin (y ha costado!) tenemos la casa completamente amueblada. Habemus sofás!
Sip, tal y como marca Murphy, el día después de haber comprado los billetes para ir a Bcn (sin posibilidad de cambio gracias a la tarifa) nos dijeron que los sofás se retrasaban, así que le tocó a Félix (tirando de familia y amigos, pobres) cargar con el muerto de llevar los sofás hasta el salón. Y nunca mejor dicho, porque subieron por las escaleras. La faena de esta noche / tomorrow por la mañana será hacer fotos a la casa, para que veáis que ya no vivo entre cartones como el día del IKEA ni tampoco debajo de un puente. Luego edito el post y cuelgo fotos.

Como nota final añadir que... ya tenemos media center! Bueno, tener, tener, lo tiene la vecina, que es quien ha recogido el paquete a los señores de UPS. Creemos que como rescate, nos pedirá que pintemos ciertos rasguños que se llevaron las paredes de la comunidad al subir los sofás. Seguiré informando!

Bueno, bueno! Tras un poco de espera, ahí van las fotos :P Sí, están hechas de noche, porque de día no paro por casa, y no está toda la casa, que no me dio tiempo. Y sí, en el tendedero de la cocina hay ropa tendida. (Calcetines, más concretamente xD)