martes, 17 de febrero de 2009

El PFC

Pues hoy toca un post sobre mi nuevo sitio de trabajo. El despacho de DAT, después de unos pocos años como lugar de residencia habitual, ha sido sustituido por el B-105, el Laboratorio de Sistemas Integrados del departamento de electrónica de la UPM.

Mi PFC: hacer que ese robot tan majo que podéis ver despiezado a continuación adquiera inteligencia propia. ¿Cómo?, pues quitándole toda la anterior inteligencia, y metiéndole una plaquita con un procesador ARM9 y un linux (esto, para más info), y programarlo entero, metiéndole unos 20 sensores por bus I2C para que se relacione con el entorno :)


Como veis, mi puesto de trabajo es el lugar que elegiría cualquier electrónico. Lleno de trastos y cachivaches para cacharrear. Conforme vaya habiendo avances sobre el proyecto, ya os iré informando :) En próximas entregas también comentaré más sobre el labo y sobre el futbolín del mismo :P

lunes, 16 de febrero de 2009

Bricomanía 2a Parte... o cómo ir al IKEA y sobrevivir para contarlo

Seamos gráficos. Así quedó nuestro comedor una vez hubimos ido al IKEA y descargados todos los trastos en casa:


Los señores de IKEA son mu majos. Te lo empaquetan todo en "bultos planos para que usted pueda transportarlos cómodamente a casa". Pues no, ¿eh? En el twingo, ni de broma cabía todo eso. Tuvimos que buscar métodos alternativos de transporte para to eso.
Os recomiendo encarecidamente ir al IKEA en sábado. Es una experiencia que hay que vivirla... Si vas a las 10 en el parking hay sitio, pero a partir de las 12 caminar es misión imposible (niños, padres, abuelitos...). Ahora en serio, al final nos lo montamos bastante bien, y creo nos llevamos todas las piezas que nos hacían falta (IKEA debió diseñarlo un ingeniero, porque a una persona normal no se le ocurre vender los fondos del cajón por un lado y los frontales por otro...)

El montaje está resultando... interesante. Hemos aprendido que si IKEA dice que las estanterías se montan boca arriba tienen que montarse así. Lo ponen por algo. Y si no, uno tiene que acabar haciendo el mono... y metiéndose en el hueco dejado entre estantería y suelo para encajar las piezas... y sí, siempre hay alguien ahí que te hace fotos en esos momentos de la vida...



Por todo lo demás, el piso cada día está más habitable, así que poco a poco, todo se va encauzando :P

jueves, 12 de febrero de 2009

Bricomanía... o cómo construir su propio rascacielos de 20 plantas

Bueno! Pues no me había dado cuenta, pero casi vuelve a pasar una semana sin que escriba nada! :P
He de decir que hay más novedades: además de tener piso, ya estamos viviendo en él. Hasta hace un par de días, vivíamos un poco en la inmundicia (el piso ha estado cerrado un par de años, así que ha habido que desalojar un par de años de polvo...). Seguimos sin sofás (falta menos de una semana, espero) y sin muebles aparte de la mesa de la cocina (que venía con el piso) y donde cenamos, pero mañana hay prevista una excursión al IKEA.
Pero vamos, que pese a no tener muebles hemos estado extremadamente entretenidos... Félix ha aprendido a pintar paredes y ha mejorado su arte con el taladro colgando lámparas y yo he aprendido que las madres suelen tener mucha razón y que eso de limpiar la casa a fondo lleva unas cuantas horas... xD
Por cierto, ya he puesto mi primera lavadora (y la segunda y la tercera, porque vaya cortinas que traía la casa...) y he aprendido que si la lavadora se queda sin hacer nada y no centrifuga es porque a) no funciona bien del todo, b) hay que adelantarle el programan, c) las dos anteriores son ciertas. Obviamente, es la c)

Pues nada, a ver si esta noche tengo un rato para colgar las primeras fotos de la casa. Tengo pendiente de colgar también fotos de mi lugar de PFC en la universidad (está lleno de cacharros, me encanta :) ). A ver si esta noche cuando llegue paso las fotos al PC y las cuelgo editando este post :P (sí! ya tenemos Internet! ¿Acaso pensabais que estaríamos viviendo ya en la casa sin Internet o sin wifi de vecinos?)

Bueeeno... unos días después, edito el post: ahí van las fotos prometidas :P Félix pintando y Marina poniendo bolsas de basura y tirando mierdas varias:



Primer "àpat" en la "mesa" de la cocina :P (viva Telepizza! viva Telechino!)


sábado, 7 de febrero de 2009

Habemus piso!!

Por fin! Después de una semana, de unas 15 o 20 firmas por cabeza y de pensar que no lo íbamos a conseguir... finalmente ayer a las 19:30h firmábamos el contrato del piso!! (y nos pegaban la sablada del mes de fianza, así como el que no quiere la cosa)

Ahora eso sí... habemus piso, pero no habemus mesa, ni sofá, ni sillas... pero habemus piso (y tele! y 2 portatiles! aunque no habemus internet...) pero sobreviviremos!

Así que na, hoy toca día de ir a comprar artilugios (tendedero, cubo de basura, cajones, bla bla bla) y de hacer limpieza.
Estos días no he podido escribir! Pero la verdad es que no he tenido ni un triste hueco para hacerlo! En cuanto pueda, sigo informando, y adjunto foticos! :P

domingo, 1 de febrero de 2009

... Hoy día de mudanzas... ¡y de nieve!

Ya estoy en Madrid! Y no es que haya costado poco, ¿eh? Ha sido una pelea contra los elementos: primero niebla, luego lluvia torrencial, un poco de viento y finalmente ¡nieve! Por suerte en la A2 habían pasado unas cuantas máquinas quitanieves echando sal, que si no...


Un viaje muy entretenido, la verdad, aunque hubiera preferido que mis primeros 100Km de nieve hubieran sido sin llevarme la casa a cuestas... y sin tanta nieve xD y a algo más de -2ºC.
Hay que decir que me ha parecido increible la capacidad del twingo. Iba repletito hasta los topes, el pobre, ¡pero ha cabido todo! (cacerolas, platos, vasos, cubertería, plancha, ropa, wii y dinosaurio incluidos... :P)


Pero bueno! En cualquier caso ahora ya ando por aquí donde pese a que también ha nevado, ya no da tanto miedo conducir (lo sé, en la foto hago cara de concentración máxima... pero me hubiera gustado ver la cara que tendríais vosotros en mi situación, jajaja!)... aunque en las calles de Madrid haya más nieve, jeje.
A ver si mañana que es lunes por fin sabemos algo del piso y podemos tener un poco más claro cuándo vamos a podernos mudar definitivamente.

Ale, bona nit des la messeta! ;)

P.S: La versión íntegra de las fotos de la despedida ya está colgada en la web de Félix http://felixmm.es , en la carpeta de fotos del 2009 (ya, sí, es obvio :P) Si alguien de DAT las pilla y las pasa al server mejor, porque mi velocidad de conexión es lenta de subida...
También está la versión íntegra de las fotos de la nevada.